四足位伸展是瑜伽中的一种常见体式，也称为“猫-牛位”。这个动作涉及在四肢支撑的基础上，通过呼吸配合，将脊椎在内弯和外凸的两个方向进行流畅移动。具体步骤为：

1. 开始姿势：在地板上盘腿跪坐，双手与双膝保持垂直，保持身体重心平衡。

2. 内弯动作（猫位）：吸气，缓慢将脊椎弓起，头部放下，尾骨朝向地板，形成脊柱向上凸起的弧形。

3. 外凸动作（牛位）：呼气，慢慢将脊椎向下压，背部朝天花板方向弯曲，头部向前抬起，臀部稍微向上翘起。

4. 反复练习：在吸气和呼气的配合下，反复进行猫位和牛位的转换，保持呼吸平稳和动作流畅。

这个体式有助于增强脊椎的灵活性，舒缓背部肌肉的紧张，改善姿势，促进血液循环。但需注意在执行过程中，避免过度弯曲或压力集中于手腕和膝盖，以免造成不适或伤害。