龟头和包皮的疼痛以及包皮垢清洗不干净可能是多种原因引起的。其中包括细菌或真菌感染、过度清洁导致皮肤干燥、过敏反应、过紧的包皮等。建议就诊于医生，进行全面的检查和评估。医生可能会建议使用温和的清洁剂清洗包皮，并根据具体情况推荐合适的治疗方案，如局部抗真菌或抗生素药膏、局部外用激素药膏或手术治疗等。重要的是，避免自行处理，以免加重问题。及时就医是解决这一问题的关键。