针对肾虚引起的腰膝疼和耳鸣，中成药中常用的药物有六味地黄丸、养血安神丸等。六味地黄丸可滋补肾阴，益精血，用于肾虚引起的腰膝酸软、耳鸣耳聋等症状。养血安神丸可滋补心肾，养血安神，适用于肾虚引起的耳鸣耳聋、失眠健忘等症状。每个人的体质不同，药物反应也会有所差异，建议在使用任何中成药前咨询专业医生的建议，避免不良反应的发生。调整生活习惯，保持适当的运动、饮食均衡，避免过度劳累，对于缓解肾虚症状也具有积极的作用。