包皮是否影响阴茎发育是一个在医学界有一定争议的问题。总体而言，包皮本身通常不会直接影响阴茎的正常发育。阴茎的发育主要受遗传因素、激素水平以及整体健康状况的影响。

在婴幼儿时期，包皮通常是紧密覆盖在龟头上的，随着年龄增长，包皮逐渐能够自然分离和翻起，这是正常的生理过程。某些情况下，包皮过长或包茎可能会引发一些问题，例如包皮垢积聚、感染（如包皮炎或龟头炎）以及排尿困难等。如果这些问题严重且长期未得到适当处理，可能会间接影响阴茎的健康。

对于包皮过长或包茎的治疗方法，包皮环切术是一种常见且有效的手术。许多研究表明，环切术可以减少尿路感染、性传播疾病以及阴茎癌的风险。需要指出的是，是否进行环切术应根据具体情况，在医疗专业人士的建议下做出决策。

包皮本身不会直接影响阴茎的发育，但包皮过长或包茎引起的相关问题如果未及时处理，可能会对阴茎的健康产生一定的影响。科学合理地处理包皮问题，有助于维护阴茎的健康和功能。