肾结石超声碎石术通常不需要插尿管。这种治疗方法通过使用超声波将结石碎裂成较小的碎片，以便于身体自行排出。在进行手术前，医生可能会建议患者多饮水以促进结石碎片的排出。但在一些情况下，如结石较大或患者尿道狭窄等特殊情况下，可能需要插入尿管来帮助排尿。这一决定通常由医生根据患者的具体情况和手术过程中的实际情况来决定。因此，在接受肾结石超声碎石术前，建议与医生进行详细的讨论，以了解是否需要插尿管以及手术后的注意事项。