肩关节的伸展主要发生在肩胛骨与上臂之间的关节，由于肩关节是球形关节，因此伸展运动涉及到多个方向。若要指明最主要的伸展方向，通常是指肩关节的背侧伸展。在背侧伸展中，上臂向后延伸，使肩关节向后旋转，这会引导肩胛骨向外旋转，并导致胸部向前打开，背部肌肉伸展。这种动作常见于伸展、拉伸以及某些肩部运动中，有助于改善肩部柔韧性和姿势，并有助于缓解背部和颈部的紧张感。虽然背侧伸展是肩关节伸展的重要方向之一，但为了维持肩部健康和功能，综合多个方向的伸展训练更为理想。