是的，前列腺癌可以引起血尿。这是因为前列腺癌通常会导致前列腺组织的异常增生或肿瘤形成，这可能会影响尿道周围的结构，包括膀胱和尿道。当前列腺癌侵犯到尿道或者膀胱附近的组织时，可能会导致尿液中带血。需要注意的是，并非所有的血尿都是由前列腺癌引起的，还有其他许多原因也可能导致血尿，例如尿路感染、结石、损伤等。因此，如果出现血尿症状，建议及时就医进行进一步检查，以确定病因并进行相应治疗。