经皮肾镜碎石手术是一种常见的治疗肾结石的方法。手术的复杂程度受多种因素影响，包括结石的大小、数量、位置以及患者的肾脏解剖结构等。对于一些简单的情况，经皮肾镜碎石手术可能相对较简单，可以在短时间内完成。对于复杂的情况，比如结石较大、数量多或位置较深，手术可能会更加复杂，需要更多的时间和技术。患者的身体状况和手术的风险也可能影响手术的复杂程度。因此，是否认为经皮肾镜碎石手术复杂，需要根据具体情况来评估，建议患者在接受手术前与医生进行详细的讨论和评估。