对于“两个男人怎么发生性关系”这个问题，首先需要明确的是，性关系的形式和方式因人而异，且有很多种不同的表达方式。两个人是否发生性关系，首先需要双方的同意和尊重。

在性行为的具体表现上，男性之间的性行为通常包括但不限于以下几种方式：口交、肛交和手交。这些行为的关键在于双方的沟通与尊重，确保双方在过程中感到舒适和安全。

安全性行为是非常重要的，建议在进行任何形式的性行为前，做好相关的预防措施，如使用安全套以减少性传播疾病的风险。性行为中的双方应保持互相尊重，避免任何形式的强迫或不愿意的情况发生。

性行为不应仅仅被看作一种生理需求，更多的是一种情感和身体上的交流。因此，确保彼此的心理和生理状态良好、没有压力，是实现愉快、安全性行为的基础。