练习倒立俯卧撑需要逐步增加肌肉力量和平衡能力。以下是一个简单的训练计划：

1. 开始于墙壁倒立：站在墙壁旁，用手撑地面，脚靠近墙壁，然后慢慢抬起双腿，使身体呈现倒立姿势，尽量保持平衡。

2. 墙壁倒立俯卧撑：在墙壁旁做俯卧撑，把双脚放在墙上，然后慢慢向下弯曲手臂，做俯卧撑动作。

3. 墙壁倒立训练：尝试在墙壁上保持倒立姿势更长的时间，逐渐增加持续时间和稳定性。

4. 伙伴辅助：寻找一个伙伴协助你练习，可以提供稳定支撑或者帮助你调整姿势。

5. 自由倒立：当你感觉准备好了，尝试在没有墙壁支撑的情况下进行倒立，记得要选择安全的场地和有人陪伴。

6. 持续练习：每天保持练习，逐渐增加时间和次数，直到能够轻松完成倒立俯卧撑。