阴茎癌晚期的症状包括：

1. 阴茎肿块：在阴茎上出现硬块或溃疡，可能会逐渐增大。
2. 阴茎疼痛：可能出现持续或加剧的疼痛，不受运动或休息影响。
3. 阴茎溃疡：溃疡可能会出现在阴茎的任何部位，可能会伴有出血或坏死。
4. 阴茎变形：阴茎形状可能发生改变，可能会变得畸形。
5. 尿道出血：尿道口出现出血迹象，可能是晚期阴茎癌的表现之一。

这些症状出现时，建议及时就医进行诊断和治疗。