“刚插几秒就射了”可能是因为性高潮敏感度较高、性快感控制能力较差、性兴奋度过高或性焦虑等因素引起的。建议可以通过以下方式改善：

1. 增强性快感控制能力：尝试练习性生活时的深呼吸和专注于身体感受，延长性行为时间。
2. 使用延缓射精技巧：采用“挤压法”或“暂停-挤压法”等延缓射精的技巧，让性生活更持久。
3. 调节性刺激强度：探索适合自己的性刺激强度和频率，避免过度刺激导致快速射精。
4. 减少性焦虑：放松心态，消除性焦虑和压力，尽可能享受性行为过程，而非过度关注射精时机。
5. 与伴侣沟通：与伴侣沟通需求和偏好，共同探索性行为的技巧和方式，增进性关系的质量。

如果以上方法未能改善问题，建议咨询专业性健康医生或心理咨询师，寻求个性化的建议和治疗方案。