要让狗做公腰动作，你可以按照以下步骤进行：

1. 让你的狗站立，站立姿势舒适，四肢站直。
2. 用手指向狗的鼻子，然后缓慢向下移动手，直至接近地面，但不要碰到地面。
3. 当你的手指接近地面时，你的狗可能会跟着你的手指向下弯腰。鼓励它做出这个动作。
4. 一旦你的狗弯腰，立即称赞它并给予奖励。可以使用食物或者玩具来奖励你的狗。
5. 如果你的狗不理解或者不愿意做这个动作，可以尝试用食物或者玩具来引导它。