避免一插就射的问题，可以通过以下方式改善：

1. 练习控制技巧： 尝试练习性生活中的控制技巧，如深呼吸、分散注意力或者延长前戏时间，以延缓射精时机。

2. 尝试戴安全套： 使用戴安全套的方式可以减少对敏感度的刺激，有助于延长性生活时间。

3. 调整姿势和速度： 尝试不同的性姿势和速度，找到适合自己的方式，有助于延长性生活时间。

4. 锻炼身体： 进行适度的锻炼可以提高性能力和耐力，有助于控制射精时机。

5. 寻求专业帮助： 如果问题持续存在并且影响生活质量，建议咨询专业医生或性健康专家，寻求个性化的建议和治疗方案。