以下是几种热量较低的餐厅菜肴选择：

1. 沙拉：选择蔬菜丰富、低脂肪的沙拉，如生菜、番茄、黄瓜等。避免添加高热量的沙拉酱，可以选择醋或者柠檬汁作为替代。

2. 烤或蒸的肉类：烤鸡胸肉、烤鱼等是热量较低的选择，避免选择油炸或者炒制的菜品。

3. 清蒸蔬菜：清蒸的蔬菜不仅保留了营养，也减少了额外添加的油脂。可以选择西兰花、胡萝卜、花菜等蔬菜。

4. 海鲜：选择烤或者蒸的海鲜，如鲑鱼、虾等，它们富含蛋白质和健康脂肪，热量相对较低。

5. 汤类：清汤或者番茄汤等低脂肪、低热量的汤品是不错的选择，可以搭配蔬菜和少量的蛋白质食材。

以上菜肴不仅低热量，而且富含营养，适合追求健康饮食的人士选择。