要制作低热量的豇豆，可以采取以下方法：

1. 蒸：将豇豆放入蒸锅中蒸煮，而不是用油炒或煮。蒸煮可以最大限度地保留豇豆的营养成分，同时减少额外添加的热量。

2. 减少油量：如果选择炒豇豆，可以减少使用油的量。使用非粘锅或者喷雾式植物油烹饪，以减少油的使用量，从而降低热量摄入。

3. 配料选择：在烹饪过程中，选择低热量的配料，如蒜末、洋葱、姜等，而不是高热量的调味料或酱料。

4. 控制烹饪时间：烹饪时控制时间，避免过度烹饪，以保持豇豆的嫩脆口感，并减少营养流失。

通过以上方法，可以制作出低热量的美味豇豆，既保留了其营养成分，又满足了对低热量食物的需求。