上肢热身运动有：1. Arm circles（手臂环绕运动）：站直，双臂伸直向两侧，绕着肩膀的轴心做大圈小圈的转动。2. Shoulder rolls（肩部转动）：站直，放松肩膀，向前后转动肩膀，放松肩部肌肉。3. Arm swings（手臂摆动）：站直，双臂自然垂放，向前后摆动手臂，增加肩部和手臂的血液循环。4. Wrist circles（手腕转动）：伸直手臂，转动手腕使手指绕着手腕做圆圈运动，有助于放松手部肌肉。5. Push-ups（俯卧撑）：俯卧撑不仅可以热身，还可以增强上肢力量。