做俯卧撑双脚起来需要练习核心肌群和平衡感。以下是步骤：

1. 从俯卧撑姿势开始，双手与肩同宽，身体成一条直线。
2. 慢慢将重心转移到右手和右脚上，左手离地，左脚向上抬起，保持平衡。
3. 保持姿势1-2秒钟，然后换边，将重心转移到左手和左脚上，右手离地，右脚向上抬起。
4. 持续交替练习，注意保持身体稳定和平衡。

这种练习有助于提升核心肌群的力量和平衡感，但需要耐心和持之以恒地练习才能掌握。