牛奶的热量普遍高于奶粉。一杯（240毫升）全脂牛奶大约含有150-160卡路里的热量，而同样分量的奶粉（粉末状态下）通常含有约160-170卡路里的热量。这些数值会因品牌、配方和添加物而略有变化。总体而言，牛奶中的脂肪含量较高，因此其热量也相应增加。另一方面，奶粉通常经过加工，其中可能会添加一些糖分或其他成分，这也会增加其热量含量。所以，一般情况下，饮用同等体积的牛奶会摄入更多的热量。