中药泡脚可以使用以下药材：

1. 当归：滋补气血，活血化瘀，对改善疲劳、调节经血有益。
2. 川芎：活血通络，适用于脚部疼痛、僵硬等情况。
3. 红枣：补益脾胃，增强体质，常用于疲劳乏力的人群。
4. 薄荷：清热解毒，舒筋活络，对脚部湿疹、瘙痒有一定效果。
5. 生姜：温通经脉，驱寒暖身，适用于体寒脚冷的人群。

以上药材可以根据个人情况进行搭配，泡脚时水温宜保持在40-45摄氏度，每次泡脚15-30分钟，可以有效缓解疲劳、促进血液循环、舒缓身心压力。