要做俯卧撑时，确保保持以下正确姿势以避免塌腰：

1. 平躺身体，手肩宽度放置于地面上，手臂伸直支撑身体。
2. 保持核心肌群收紧，不要让腰部下垂或者凸起。
3. 下巴微收，目光前方，保持头部与脊椎一直线。
4. 缓慢而有控制地下降身体，直到胸部几乎接触地面。
5. 向上推身体，直到手臂伸直但不过度锁定。
6. 在整个动作过程中，注意保持脊椎的自然曲度，避免塌腰或弓背。

通过遵循正确的俯卧撑姿势，你可以最大限度地减少对腰部的不良影响，并确保身体在锻炼过程中得到充分的支撑和稳定。