俯卧撑主要锻炼的是胸肌、三角肌前束和肱三头肌，而小臂（前臂）在俯卧撑中的作用较为有限。不过，如果在做俯卧撑时感到小臂肌肉酸痛，可能是因为以下原因：

1. 手腕角度不当：手腕在俯卧撑时承受较大压力，手腕角度不正确可能导致前臂肌肉过度紧张，进而引发酸痛。尝试调整手腕角度，使其与前臂保持自然的延伸，或使用俯卧撑把手，以减少对手腕和前臂的压力。

2. 前臂力量较弱：前臂肌肉力量不足，无法支撑身体重量，可能导致酸痛。加强前臂肌肉的训练，如通过握力器、哑铃腕屈伸、反向腕屈伸等练习，提高前臂肌肉的力量。

3. 过度训练：短时间内进行大量俯卧撑训练，可能导致肌肉疲劳和酸痛。适当减少训练量，给肌肉充分的恢复时间，并逐步增加训练强度，有助于避免肌肉过度疲劳。

4. 不正确的动作姿势：不正确的俯卧撑姿势可能导致不必要的肌肉紧张，导致小臂酸痛。确保动作标准，保持身体直线，下巴微收，手肘弯曲至90度再伸展。

如果小臂酸痛持续或严重，建议适当休息，冰敷或热敷患处，并在恢复后重新评估训练方法和强度，以避免再次受伤。