要调整俯卧撑动作以减少对腰部的压力，可以采取以下步骤：

1. 保持身体线条：在进行俯卧撑时，确保身体成一条直线，不要让腰部下塌或抬高。
2. 调整手臂位置：手臂应该与肩膀保持同一直线，放置在略宽于肩膀的位置，这有助于减轻腰部的负担。
3. 控制下降速度：在下降时要缓慢控制，避免猛然撞击地面，这有助于减少腰部的压力。
4. 加强核心稳定性：通过加强核心肌群的锻炼，可以提高腰部的稳定性，减少在俯卧撑过程中的不稳定感。
5. 使用辅助设备：如有需要，可以在腰部下放置垫子或折叠瑜伽垫，以减少腰部受力。

以上措施有助于减少俯卧撑对腰部的压力，提高动作的效果和安全性。建议根据个人情况调整动作细节，并在进行新动作前咨询健身教练或医生的建议。