抬腿时主要需要使用髂腰肌（腹股沟肌群）、腹直肌和股四头肌等肌肉。髂腰肌是主要的肌肉之一，位于腰部和髋部，负责向上抬腿的动作。腹直肌也参与到抬腿的过程中，特别是在抬腿时保持身体的稳定性方面起到关键作用。股四头肌则是大腿前部的肌肉，协助抬腿的动作并提供额外的支撑。

值得注意的是，进行抬腿运动时，还会涉及到其他肌肉的协调作用，如髋屈肌、髌腱和腹横肌等。这些肌肉协同工作，使得抬腿动作得以顺利完成。