要练习胸肌跪试俯卧撑，可以按照以下步骤进行：

1. 准备身体姿势：在地面上跪着，双手与肩同宽，手掌放在地面上，手指向前，手臂伸直。身体与地面保持一条直线，背部保持平直，核心肌群收紧。

2. 下降：慢慢弯曲肘关节，身体向下移动，直到胸部几乎接触地面。确保肘部在身体两侧，不向外伸展。

3. 上升：用胸肌和手臂的力量，推身体向上，回到起始位置。注意保持身体直线，避免腰部塌陷或抬头仰视。

4. 重复练习：完成一次完整的跪试俯卧撑后，继续进行下一次练习。控制动作的速度和幅度，确保每次都能充分利用胸肌的力量。

5. 逐渐增加难度：随着力量增加，可以逐渐增加俯卧撑的难度，例如通过减少跪着的身体支撑，最终达到标准的俯卧撑姿势。

6. 注意呼吸：在下降时吸气，上升时呼气，保持呼吸顺畅而稳定。

通过持续练习，可以有效地加强胸肌和上肢力量。建议在进行任何新的体能训练前先咨询健康专家或教练，以确保动作正确且安全。