立卧撑是一种常见的体能训练动作，主要锻炼胸肌、三角肌和肱三头肌等肌肉群。运动步骤如下：

1. 起始姿势：先俯卧在地面上，双手与肩部略宽的位置对齐，手掌着地，手指向前或稍微向内侧，手臂伸直支撑身体，双腿伸直并闭合。

2. 下蹲：屈膝将身体重心向下移动，直到胸部几乎接触地面，但不要完全着地。

3. 推举：用力将身体推起，同时保持身体挺直，直到双臂伸直，但不要锁定肘关节。

4. 回到起始姿势：缓慢下降，控制身体下降的速度，直到胸部几乎接近地面，但不要着地。

5. 重复动作：根据训练要求，连续进行多次。

在进行立卧撑时，需要注意保持身体的稳定性，避免摇晃或过度弯曲腰背，同时要注意呼吸，保持呼吸畅通。初学者可以选择膝盖着地进行支撑，逐渐增加难度和挑战。