俯卧撑是一种常见的体能训练动作，主要针对上肢和核心肌群。要正确完成俯卧撑，首先要采取以下步骤：

1. 身体平躺在地面上，脚尖着地，双手与肩同宽并略宽于肩部，手掌朝下放在地面上。
2. 保持身体挺直，核心肌群收紧，避免腰部下垂或凸起。
3. 缓慢弯曲肘关节，使胸部逐渐接近地面，下降至肘关节与肩部几乎呈90度角。
4. 在下降到最低点后，保持姿势短暂停留。
5. 缓慢伸直肘关节，推身体回到起始位置，同时保持身体挺直，避免腰部下垂或凸起。
6. 完成一个完整的俯卧撑动作。

在进行俯卧撑时，要确保动作流畅，避免用力过猛导致受伤。逐渐增加俯卧撑的次数和组数，可以有效提升上肢和核心肌群的力量和耐力。