正确做俯卧撑的姿势要领包括以下几点：

1. 起始姿势： 手臂伸直，与肩同宽，掌心贴地，手指指向前方或稍微向外侧分开。身体保持笔直，臀部不要下垂也不要翘起，背部、臀部和腿部肌肉要保持紧绷状态。

2. 下降动作： 缓慢屈肘，将身体缓慢降低至离地面约5厘米处，注意保持身体直线，避免弯腰或骨盆下沉。

3. 下降时呼吸： 吸气，控制呼吸，使身体下降过程中保持稳定。

4. 下降最低点： 手肘弯曲成90度，上臂与地面平行或稍微低于平行，但不要过度弯曲手肘。

5. 上升动作： 用胸部和手臂的力量将身体推起，直到手臂完全伸直但不要锁定肘关节。

6. 上升时呼吸： 呼气，保持呼吸顺畅，力量集中在胸部和手臂肌肉。

7. 重复动作： 控制节奏，保持动作平稳流畅，避免用惯性或反弹力量完成动作。

8. 注意事项： 要保持身体稳定，避免扭曲或过度张力。如有必要，可以调整手臂宽度或手指方向，以适应个体差异。

正确的俯卧撑姿势能够最大限度地发挥胸部、肩部和手臂肌肉的力量，同时减少受伤风险。建议初学者在练习时请教专业教练，以确保姿势正确。