俯卧撑是一种常见的基础性体能训练动作，以下是初学者练习俯卧撑的步骤：

1. 姿势正确性： 采用俯卧撑姿势，双手与肩同宽放在地面上，手掌与肩对齐，手指向前。身体保持笔直，脚尖着地，保持臀部不下垂也不翘起。

2. 下降动作： 缓慢下降身体，直到胸部接近地面。在下降过程中，保持身体笔直，核心肌群收紧。

3. 上升动作： 用力将身体推起，直到手臂伸直。保持动作的控制和稳定，避免摇摆。

4. 重复练习： 根据个人的体能情况，进行适量的重复练习。初学者可以开始尝试做 3 到 5 组，每组 8 到 12 个俯卧撑。

5. 注意呼吸： 在做俯卧撑时，注意呼吸顺畅。一般来说，吸气时下降身体，呼气时推起身体。

6. 休息恢复： 每组动作之间应有适当的休息时间，以便肌肉恢复并保持良好的执行质量。

7. 逐渐增加难度： 当感觉轻松时，可以逐渐增加重复次数或者尝试进行变化，如增加俯卧撑的深度、采用窄距或宽距姿势等，以提高训练效果。

8. 持之以恒： 俯卧撑是一项需要持之以恒的训练，坚持练习才能取得进步。