要做标准的跪姿俯卧撑，需遵循以下步骤：

1. 跪在地面上，双膝与肩同宽，双手放在身体两侧与肩同宽，手掌着地，手指向前，与肩同高或稍微高一点。

2. 保持身体成一直线，核心肌群收紧，臀部不要突出或下沉，保持平衡。

3. 慢慢向下弯曲手肘，将身体缓慢降低到地面，直到胸部轻轻触及地面，但不要完全躺下。

4. 控制身体，确保动作平稳，避免用惯性摔落。

5. 在最低点停留一秒钟，然后用力将双手推开地面，回到起始位置。

6. 重复以上动作，注意保持呼吸顺畅，避免屏住呼吸。

7. 在进行跪姿俯卧撑时，要注意肩膀、背部和臀部的稳定，以及手肘的位置，避免造成过度伸展或压力集中。