软胶囊与胶囊的主要区别在于它们的外壳材料和制造方法。软胶囊的外壳通常由明胶或植物性来源的羧甲基纤维素等材料制成，而胶囊则由明胶或纤维素等多种材料制成。软胶囊具有柔软、易于咀嚼和吞咽的特点，适合容纳液体、油性或粘稠的药物；而胶囊则更适用于固体药物的包裹和容纳。软胶囊的制造过程通常涉及浸泡、旋转和填充等步骤，而胶囊的制造则涉及成型、填充和封闭等工艺。软胶囊和胶囊在外壳材料、适用药物类型和制造工艺等方面存在差异。