躺着向上踢腿的正确方法包括以下步骤：

1. 躺在瑜伽垫或地板上，双手放在身体两侧或者放在臀部下面支撑身体。
2. 将双腿伸直，并保持与地面平行的姿势。
3. 缓慢提起双腿，同时保持腹部收紧以稳定身体。
4. 切勿使用脖子或肩膀的力量，而应该专注于用腹肌控制腿部的动作。
5. 当双腿到达最高点时，稍微停顿一下，然后缓慢放下腿部回到起始位置。
6. 在执行动作时，确保呼吸平稳，避免屏住呼吸或过度用力。

记住，正确的姿势和控制是关键。如果感觉到任何不适或疼痛，应该立即停止动作并咨询专业医生或健身教练的建议。