改善早泄的锻炼方法包括：

1. Kegel锻炼：加强骨盆底肌肉，增强射精控制能力。

2. 持续锻炼身体：包括有氧运动和力量训练，提高体能和耐力，有助于延长性交时间。

3. 性交练习：通过练习延长性交时间，可以提高射精控制能力。

4. 使用延迟喷剂：在性交前使用含有局部麻醉剂的喷剂，减少敏感度，延长射精时间。

5. 体位调整：采用对男性较少刺激的体位，如女上位，可以延长性交时间。

6. 性心理治疗：通过心理医生或性治疗师的指导，解决性焦虑和压力，有助于改善早泄问题。

这些方法可以单独或结合使用，根据个人情况和健康建议进行选择。建议在开始任何新的锻炼计划之前，咨询医生或专业健康顾问的建议。