正确的跪姿后抬腿的做法包括以下步骤：

1. 起始姿势：从跪姿开始，双膝着地，脚掌与地面接触，双手置于身体两侧或放在膝盖上。

2. 腰部保持稳定：在抬腿前，确保腰部保持稳定，不要向后倾斜或侧倾。

3. 慢慢抬腿：用臀部和大腿的力量慢慢抬起一条腿，保持另一条腿的膝盖稳定在地面上。

4. 保持平衡：在抬腿时，保持身体的平衡，避免摇晃或倾斜。

5. 保持姿势：抬起腿后，保持姿势数秒钟，然后缓慢放下腿部，回到起始姿势。

6. 交替练习：重复以上步骤，交替抬起另一条腿，确保均衡训练两侧肌肉。

7. 呼吸调节：在练习过程中，保持自然呼吸，不要屏住呼吸。

以上方法有助于正确进行跪姿后抬腿的训练，建议在专业指导下进行，以确保姿势正确且减少受伤风险。