做俯卧撑是一种综合性的上肢和核心肌群锻炼动作。主要带动的部位包括胸大肌、三角肌（前束）、肱三头肌、前臂屈肌群以及腹直肌和腹外斜肌。这些肌肉在进行俯卧撑时协同工作，以稳定身体和完成动作。

胸大肌是主要的推动肌肉，负责臂部伸展和身体推离地面。三角肌的前束帮助稳定肩部并提供额外的推动力。肱三头肌则在伸直肘部时发挥作用，加强了推动的效果。

俯卧撑也对核心肌群提供了挑战。腹直肌和腹外斜肌在保持身体稳定、防止臀部下垂的过程中起着重要作用。前臂屈肌群则通过保持手臂的稳定性和力量输出，为整体动作提供支持。

总体来说，俯卧撑是一种有效的全身性综合性锻炼动作，能够有效地增强上肢力量、核心稳定性和身体的整体协调性。