是的，俯卧撑可以有效地锻炼手臂肌肉。俯卧撑是一种常见的上肢锻炼动作，主要通过臂部的推力来提升手臂肌肉的力量和耐力。在做俯卧撑时，手臂肌肉，尤其是三头肌、胸肌和肩部肌肉会得到较为全面的锻炼。这些肌肉在俯卧撑过程中不断受到挤压和拉伸的刺激，从而促进肌肉的生长和发展。因此，通过适当的俯卧撑训练，可以有效地增强手臂的力量和稳定性，同时改善肌肉的形态和线条。要注意保持正确的姿势和适当的训练量，以避免造成手臂或其他部位的过度疲劳或受伤。