根据一般身体活动研究，正常步行的热量消耗取决于多个因素，包括步行速度、身体重量、步幅以及行走的地形等。一般而言，以每小时约5公里的速度行走，一个成年人的平均热量消耗大约在3.5到7卡路里每分钟之间。这相当于每公斤体重每小时消耗约1到2卡路里的能量。因此，对于一个70公斤的成年人，以每小时5公里的速度步行将消耗大约245到490卡路里的热量。这个数字仅供参考，实际消耗量会因个体差异而有所不同。