勃起硬度通常通过勃起硬度评分（Erection Hardness Score, EHS）来判断。EHS是一种简单且常用的方法，用于评估勃起的质量和硬度。该评分系统将勃起硬度分为四个级别：

1. EHS 1级：阴茎增大但硬度不足，无法进行插入。
2. EHS 2级：阴茎较硬，但不能进行满意的插入，类似于剥了皮的香蕉。
3. EHS 3级：阴茎硬度较高，可以进行插入，但硬度不足以完全满意，类似于未剥皮的香蕉。
4. EHS 4级：阴茎完全坚硬且刚硬，足以进行并维持满意的插入，类似于黄瓜或胡萝卜的硬度。

评估勃起硬度时，应在自然状态下进行，例如在性生活过程中或通过性刺激时。如果存在勃起功能障碍（Erectile Dysfunction, ED），应考虑咨询医疗专业人员以进行全面评估和治疗。

除了EHS，医生可能还会使用其他评估工具和方法，如夜间阴茎胀大试验（Nocturnal Penile Tumescence, NPT）、多普勒超声检查以及血液检查，以确定勃起功能障碍的具体原因。这些方法有助于提供更全面的诊断信息，从而制定更有效的治疗方案。