俯卧撑是一种高效的复合运动，主要锻炼上半身和核心肌群。具体来说，俯卧撑主要锻炼以下肌肉群：

1. 胸肌：俯卧撑主要作用于胸大肌。随着手的位置和宽度的变化，可以更有针对性地锻炼胸肌的不同部分。

2. 三角肌：三角肌前束在俯卧撑过程中起到辅助作用，帮助稳定肩关节并参与推的动作。

3. 肱三头肌：位于上臂后侧的肱三头肌在俯卧撑时负责肘关节的伸展，提供主要的推力。

4. 腹肌：俯卧撑要求身体保持直线，这需要腹直肌和腹横肌的参与，帮助维持核心的稳定性。

5. 背部肌肉：虽然俯卧撑主要是一个推的动作，但为了保持身体的稳定性，菱形肌和斜方肌也会被动参与。

6. 下背部肌肉：竖脊肌在俯卧撑过程中帮助保持脊柱的稳定，防止下背部下沉。

通过这些肌肉的协同工作，俯卧撑不仅能增加肌肉力量和耐力，还能提高整体的身体稳定性和协调性。俯卧撑可以在无需器械的情况下进行，是一种方便且有效的全身训练方式。