是的，21岁遗精是正常的生理现象。遗精，也称为梦遗或夜遗，是男性在睡眠中出现的自然生理现象，表现为在不知情的情况下发生性高潮和射精。这通常是因为性刺激或性梦引起的，而这在青春期和成年早期是非常普遍的现象。

生理学上，遗精是身体自然调节性欲和性压力的一种方式。它并不表示身体有任何问题或异常，而是生殖系统正常运作的表现之一。遗精对身体健康没有负面影响，不会导致任何疾病或健康问题。

如果遗精发生过于频繁或持续时间过长，建议咨询医生进行进一步评估，以确定是否存在其他潜在的健康问题。21岁发生遗精是正常的生理现象，无需过分担心。