四肢伸展运动是一种常见的身体活动，旨在增强身体柔韧性和肌肉伸展。以下是一些常见的四肢伸展动作：

1. 肩部伸展：举起一只手，将手臂横过胸前，用另一只手轻轻地推住肘部，直至感受到肩部的舒展。然后换另一只手进行相同的动作。

2. 臂部伸展：伸直一只手臂，用另一只手轻轻地拉住手肘，使手臂伸直并拉伸肌肉。然后换另一只手进行相同的动作。

3. 腿部伸展：站立时，抓住一只脚的脚踝，将脚向臀部方向拉伸，直至感受到大腿后侧的伸展感。然后换另一只脚进行相同的动作。

4. 躯干伸展：坐在地面上，将双腿伸直，然后弯曲一只膝盖，将脚底放在另一只腿的外侧。用对侧手臂搭在弯曲的膝盖上，轻轻地向身体旋转，直至感受到腰部的伸展。然后换另一侧进行相同的动作。

这些动作可以帮助提高身体的柔韧性，减少肌肉紧张和不适。但在进行任何新的伸展运动之前，建议先进行适当的热身活动，以减少受伤的风险。