常见的腰部拉伸动作包括：

1. 仰卧单膝屈膝拉伸：仰卧，一膝屈膝，将屈膝的腿往胸部拉，保持数秒，然后换另一腿。

2. 仰卧双膝屈膝拉伸：仰卧，双膝屈膝，双手环绕膝盖，将膝盖向胸部拉，保持数秒。

3. 坐姿前屈拉伸：坐姿，双腿伸直，向前弯腰，尽量触摸脚尖，保持数秒。

4. 侧弯拉伸：站立，双脚分开与肩同宽，身体向一侧倾斜，将手臂伸直向下，保持数秒，然后换另一侧。

这些拉伸动作可有效舒缓腰部紧张和不适，但在进行拉伸前建议进行适当的热身活动，避免过度拉伸或姿势不正确造成伤害。如果有严重的腰部问题或疼痛，建议咨询医生或理疗师的建议。