改善推的动作要领包括以下几个方面：

1. 姿势正确：站立稳定，双脚分开与肩同宽，膝盖微微弯曲，身体重心向前倾斜，保持平衡。

2. 使用正确的手臂动作：将手臂与肩膀平行，手臂略微弯曲，以保持推动的稳定性和力量。

3. 手部动作：用手掌或指尖推动物体，避免用手腕过度转动或者用手肘施加过大力量。

4. 注意力量来源：力量应该来自于腿部和臀部的推动，而不是过分依赖于手臂的力量。

5. 注意目标物体的位置：目标物体应该在身体正前方，避免过度扭转身体造成不必要的压力和受伤风险。

6. 保持平稳的节奏：推动动作应该有稳定的节奏，避免过快或者过慢，以确保力量的有效利用和动作的控制性。

通过练习并注意以上要点，可以有效改善推的动作，提高推动的效率和安全性。