在家锻炼小腿的有效动作包括：

1. 踵步：站立，脚跟离地，然后缓慢放下直到脚跟接触地面，再用脚跟推起身体。

2. 单脚踮脚尖：站立，一只脚踩在地上，另一只脚的脚跟离地，然后用脚尖抬起身体，保持几秒钟，然后放下。

3. 蹬墙：站立，背靠墙，脚尖向前，然后用脚尖抬起身体，直到小腿肌肉紧绷，再缓慢放下。

4. 踩绳子：站立，双脚踩在绳子上，然后用脚尖抬起身体，保持几秒钟，然后放下。

5. 踏步机：在家中使用踏步机进行锻炼，可有效锻炼小腿肌肉。

以上动作可在家中进行，无需特殊器械，但务必注意姿势正确，控制动作幅度和次数，以避免受伤。建议每个动作进行15-20次，每天重复2-3组。