增加膝盖软骨素的运动包括：

1. 游泳：水中运动减少了对关节的冲击，而且可以增强肌肉力量，有助于维持软骨健康。

2. 自行车骑行：低冲击力的有氧运动，有助于提高关节的灵活性和稳定性，促进软骨代谢。

3. 步行：适度的步行有助于加强膝盖周围的肌肉，提高关节的稳定性，促进软骨的修复和再生。

4. 瑜伽：通过柔和的伸展和体式练习，可以增强肌肉平衡，减轻膝盖压力，促进软骨素的生成。

5. 塑身操：包括有针对性的膝关节稳定性训练，有助于提高膝关节的支撑能力，促进软骨的健康。

这些运动应该根据个体的健康状况和身体适应情况来选择，并在专业指导下进行。