是的，俯卧撑被认为是一种体能训练活动，它被广泛认可为一种运动。俯卧撑可以增强上肢（包括胸肌、三头肌和肱二头肌）、腹部和腰部肌肉的力量和耐力。这项运动涉及到整个身体的运动，并且需要肌肉的收缩和伸展，以保持身体在空间中的稳定性和平衡。俯卧撑也被许多健身专家和运动科学家纳入到训练计划中，以提高身体的整体力量和耐力水平。因此，从运动学的角度来看，俯卧撑可以被视为一种运动。