练习大臂俯卧撑可以通过以下步骤进行：

1. 选择合适的姿势：开始时，躺在地板上，脸朝下，手臂与肩膀平行，手心放在地板上，略宽于肩膀。

2. 调整身体姿势：将脚尖与肩膀保持在同一线上，保持身体笔直，腹部收紧，臀部不要上翘或下沉。

3. 下降：缓慢弯曲肘关节，将身体下降至接近地面，直到肘关节形成约90度的角度。

4. 上升：用力推身体，将自己推回到起始位置，直到手臂伸直但不锁定肘关节。

5. 控制呼吸：吸气时下降，呼气时上升，保持呼吸顺畅但不断。

6. 控制动作速度：确保动作稳健而流畅，避免用力过猛或过快。

7. 逐渐增加重量和重复次数：根据个人能力逐渐增加俯卧撑的重量或重复次数，以提高肌肉力量和耐力。

8. 定期休息和恢复：给肌肉足够的时间来恢复和生长，避免连续训练同一肌肉组。

以上是练习大臂俯卧撑的基本步骤，建议根据个人的体能水平和健康状况逐步调整训练计划，并在专业指导下进行练习以确保安全和效果。