大腰的技术动作要领主要包括以下几个方面：

1. 稳定身体姿势： 保持脚稍微分开，与肩同宽，膝盖微微弯曲，以确保稳定的基础。

2. 保持上身挺直： 脊椎保持自然生理弧度，避免前倾或后仰，保持头部与脊椎成一直线。

3. 控制臂部动作： 臂部动作应保持流畅，力度适中，避免过于用力或松弛。

4. 注重呼吸配合： 吸气和呼气应与动作配合，以保持身体稳定和力量输出。

5. 核心肌群参与： 大腰动作需要核心肌群的配合，通过收缩核心肌群来稳定躯干，保护腰椎。

6. 避免过度伸展： 在动作过程中，避免过度伸展腰部，以免造成拉伤或不适。

7. 适当加重负荷： 随着技术动作的熟练程度提高，逐渐增加负荷，但要确保姿势正确和安全性。

以上是大腰的技术动作要领，遵循这些要点可以帮助保持正确的姿势，减少受伤风险，提高训练效果。