俯卧撑是一种常见的体能训练动作，主要作用包括：

1. 增强胸肌、三头肌和肩部肌群的力量，有助于改善上身的肌肉线条和形态。
2. 提高核心稳定性，俯卧撑需要核心肌群的参与来保持身体稳定，从而增强核心力量。
3. 增加肌肉耐力和心肺耐力，进行多次俯卧撑可以提高肌肉的耐力水平，并促进心肺功能的改善。
4. 改善姿势，俯卧撑有助于改善身体姿势，特别是腹部和背部的姿势，有助于减少因长时间坐姿带来的不良影响。
5. 增强骨骼密度，俯卧撑是一种重量负荷的运动，有助于增加骨骼的密度，预防骨质疏松症。

俯卧撑对于增强肌肉力量、改善核心稳定性、提高耐力水平以及改善姿势都具有显著作用。