钻取动作的要领与发展方法主要涉及以下几个方面：

1. 基本姿势：确保身体姿势平衡稳定，双脚站立并稍微分开，膝盖微微弯曲，重心放在脚跟和前脚掌之间，保持上身挺直。

2. 手部动作：用力挥动手臂，将球拍朝着目标方向伸出，拇指和食指夹持球拍把手，其他手指轻轻包裹在球拍把手周围。

3. 身体转动：利用腰部和臀部的旋转来增加力量和击球的速度，同时保持上半身的稳定性。

4. 击球时机：在球来到身边时，准确判断球的速度和方向，适时挥拍，确保击球的准确性和力度。

5. 运动技术的发展：通过持续的练习和训练，不断提高技术水平，加强力量和灵活性，提高反应速度和准确性。

6. 视频分析和教练指导：借助现代科技手段，通过录像回放和专业教练的指导，及时发现和纠正动作中的不足，以提升技术水平。